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一种通过主动变胞实现大臂姿态保持的可控挖掘机构

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　可控机构通过控制电机驱动实现预期运动，运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化，电机都可安在机架上，避免了在铰链处，导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一，许多动作不能实现；液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作，单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易...
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