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水环境中多仿生机器人的一致性编队控制研究

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　本成果是在广西壮族自治区教育厅重点资助下开展相关的项目研究取得的。
　　在人类面临资源危机的今天，开发海洋资源具有重要的战略意义。目前海洋探测主要是采用单体的大型水中机器人，存在诸多不足，在有些应用场合采用多机器人协作取代单体的大型水中机器人是一种趋势。本成果研究的多水中机器人编队控制是机器人协作技术中的基础问题，具有重要理论意义与应用价值。
　　本成果的主要论点和创新...
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