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深海潜水器可靠性控制关键技术创新及应用

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本项目属于自动化技术领域。
　　深海工作环境的复杂与难以预测，使得深海潜水器一旦出现故障，不仅无法完成水下作业任务，而且潜水器本身也难以回收，损失巨大，有关潜水器故障丢失事件在国内外时有报道，深海潜水器可靠性控制研究技术也称故障容错控制与安全自救技术已成为深海潜水器水下安全作业的重要保障与屏障，深海潜水器可靠性控制研究已成为困扰海洋工程技术进步的世界性难题。本项目在国家重点研发计划...
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