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多点系泊协同自适应控制关键技术及应用

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　1、项目概况
　　在国家海洋强国及创新驱动发展战略下，本项目围绕海洋高新技术及产业化需求，在国家自然科学基金“船海工程多电机冗余驱动混杂系统的自适应协同优化及可重构控制（编号51779136）”、“船舶多类型电源集成管理及最优控制策略研究（编号51179102）”及青年科学基金“电机-变速器集成驱动系统网络时滞混杂动力学建模与优化控制研究（编号51605278）”、“基于近似动态规...
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