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C919中机身部段自动测量与自动调姿定位装配站位的应用及原理分析

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　C919中机身（中央翼）的总装装配方案分为两步，第一步先进行中央翼部件、龙骨梁组件、地板组件、Fr36框组件、Fr4748框组件的调姿对接，第二步再进行左侧超级壁板组件、右侧超级壁板组件及顶部壁板组件的调姿对接工作。每个次级组件均由四个定位器控制，次级组件装载在对应的保形运输工装上，通过保形运输工装上的杯锥与定位器进行连接。四个定位器的任务是实现一个次级组件在6个自由度上的运动，每个定位器能够...
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