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彩色深度相机的彩色图像到深度图像的像素级对准算法

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　一种彩色深度相机的彩色图像到深度图像的像素级对准方法。它包括步骤：
1）确定红外图像和深度图像之间的偏移量量；
2）分别标定红外相机和彩色相机的内部参数；
3）标定红外相机和彩色相机之间的相对姿势；
4）标定深度相机模型的参数；
5）利用红外图像和彩色图像的内外参数以及深度图像参数，从彩色图像的...
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