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电动车辆伺服电机制动控制系统

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  本项目的研究根据光电编码盘采样获得电机转子的位置和速度;通过AD采样获得电压,送回到DSP内部的AD模块判断是否过流、过压、欠压;运动空间电压矢量调试,合成PWM脉冲调宽波形,便生成永磁同步伺服电机所需的正弦波电流,从而使得电机按预定的指令运转。永磁交流伺服系统的驱动器已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定,还充分发挥了数字控制在控制精度上...
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