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九轴桁架机器人研发

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目在结构上融合桁架机器人和关节机器人的优势，创新设计九轴摆臂复合机器人，减少空间，实现了多工序工件上下料精确校正定位功能。9轴桁架机器人解决了平时上下料姿态变换干涉，Y轴较长的问题，两只竖梁分别能实现两个方向的旋转和一个方向的水平移动。手腕能够折叠、伸展，结构紧凑、覆盖范围大。该产品能满足卧式加工中心夹具垂直放置或水平放置，以及垂直放置工件不同的角度。...
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