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手套箱内物料自动转运装置原理样机

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　石英舟搬运装置安装在手套箱内，用于在输送线、加热炉（炉口位于手套箱内部）指定工位之间，完成石英舟的自动搬运。石英舟从运输线上转运至手套箱内是通过UR5机器人来完成。搬运对象石英舟为长方体，外形尺寸参数为：长方体石英舟（280 × 100.63 × 30mm），质量1kg。
　　石英舟是良好的耐酸材料，除氢氟酸和300度以上的热磷酸外，在高温下，它能耐硫酸，硝酸，盐酸，王水，中性盐类...
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