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基于伺服控制的高精定位全自动数控起重机

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　大、小车运行采用伺服电机驱动，电机轴上装有内环正余弦编码器。运行大小车上安装齿轮齿条啮合的外环SSI编码器，彻底解决打滑的问题，伺服驱动器同时采集两套编码器的编码值。在变频器内编程比较两套编码器值，进行运算，PLC通过采集速度曲线，使起重机既能准确定位又能平稳。安全运行到目标位置。
　　起升机构采用三绳四吊点绕绳结构及可调节的钢丝绳固定装置来调节吊具的平衡性。
　　以上...
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