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六关节工业机器人轨迹规划的迭代修正适应

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　机器人是一个正在高速崛起的产业，它逐渐成为促进社会化大生产发展的重要力量。随着信息时代的到来和世界经济竞争的不断加剧，工业机器人在未来的生产中必将担任更加重要的角色。如今，机器人已成为自动化生产线、柔性制造系统中必不可少的单元。目前国内机器人技术远落后于发达国家，特别是在制造工艺与装备及控制技术方面，我国还不能生产高精密、高速度、高效率的工业机器人。在此背景下，本项目以一种应用最为广泛的六关节...
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