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智能装备与柔性制造系统

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　针对称重传感器电阻应变片自动装配要求，开展了机器视觉技术、手眼协同技术、多传感器信息融合技术等共性关键技术研究，解决了应变片和弹性体的识别和精确定位等关键技术问题。研发了基于视觉伺服的智能化电阻应变片装配系统，该系统以高精度工业机器人为工作母机，采用机器视觉技术进行工件自动识别和定位，实现了电阻应变片的柔性装配。取得多项国家和国家发明专利，发表论文20余篇。成果已在相关企业应用，取得了良好经济...
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