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一种船体清刷机器人

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本发明公开了一种船体清刷机器人，包括安装板，该机器人还包括行走轮机构、清洁刷和旋翼，所述旋翼由旋翼转动动力装置驱动，所述行走轮机构和清洁刷安装于安装板正面，安装板背面安装有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴和旋转轴动力装置，旋转轴由旋转轴动力装置驱动，所述旋翼与旋转轴固定连接，旋翼随旋转轴的转动而摆动。通过旋翼转动动力装置驱动旋翼的旋转实现船体清刷机器人在船体表面的吸附，吸附力强，既能适用于贝类...
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