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低噪型无人水下航行器设计技术

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　该成果在建立低噪型无人水下航行器系统动力学模型的基础上，实现水下复杂和未知扰动环境下传统控制方式不能解决的运动控制问题，设计低噪型无人水下航行器潜浮时的快速稳定纵倾控制方法；针对低噪型无人水下航行器主动发声系统，进行声学特性模拟重建技术研究和小型化主动发射声源系统设计，实现对回波声学特性的准确模拟和声学信号的有效发射；针对低噪型无人水下航行器结构紧凑、具备声学性能及自动控制等特点，进行低流阻型...
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