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考虑性能约束的汽车主动悬架系统鲁棒振动抑制算法研究

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　汽车悬架系统是车辆中极其重要的组件，一个设计优良的悬架系统可以提升车辆底盘的整体性能、改善乘坐舒适度、保证行车安全。汽车主动悬架系统，由于安装执行机构在车身与车架之间用以增加和衰减系统中的能量，故在改善乘坐舒适度以及车辆操作性方面具有较大优势，是汽车悬架设计的主要趋势。然而，不可避免的性能约束、系统固有的非线性特性以及不确定性均给控制算法设计带来巨大困难；同时，由于执行机构的引入，其幅值与速率...
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