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基于ZigBee的煤矿井下机器人精确定位系统

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
应用领域和技术原理：
本课题主要针对煤矿井下机器人的定位问题展开研究。基于无线传感器网络的定位机制有很多种，每一种都有自己的优点和缺点，本课题是基于锚结点的定位机制。技术原理是，在RSSI定位理论基础上，根据煤矿井下移动机器人的特殊环境，运用自适应对数距离衰减模型和加权质心定位算法模型完成机器人的定位。
（1）以经典对数距离衰减模型为平台进行参数反推...
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