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采摘机械手设计中多领域耦合作用关系识别及设计知识挖掘

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　目前，国内外采摘机械手设计普遍沿袭工业机械手的设计方案，设计过程“强经验，弱理论”，设计结果对作业环境适应性、通用性和柔性作业的能力不足，导致大多数研究成果无法得到推广普及程度。为此，本项目针对机械化采摘过程中存在的采摘机械手对作业环境的适应性、末端执行器抓取过程中的形状自适应性、柔性和稳定性等方面存在的问题开展了相关研究。
　　针对典型果实采摘的非结构化作业环境进行了数学描述，并...
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