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用于微创外科的机器人辅助柔性针经皮穿刺理论与技术

2017年 基础理论
  • 成果简介
  穿刺术是在医学影像和其他传感信息的引导下,将针穿刺到病灶位置,完成药物注射、活检采样、局部麻醉和消融治疗等操作的微创外科手术,具有创伤小、流血少、恢复快的优势,在临床上有着广泛的应用。随着科学技术的发展,外科手术会进一步向无创化发展,穿刺手术具有接近无创的优势,这会使穿刺术在未来得到进一步的发展和应用。本课题针对具有前瞻性的柔性穿刺技术进行研究,主要的研究内容如下。
  首先,...
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