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基于生物信息感知的双侧镜像康复机器人控制方法

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　脑卒中等易引起瘫痪的疾病极大地影响了患者的日常生活。约有2/3的脑卒中患者会有一侧上肢的功能障碍。现有上肢康复机器人基本是基于 CPM 原理，进行单侧训练，未考虑健侧运动的影响。本项目利用人体特有的生物信息分析人体在康复过程中的特定状态，并基于双侧镜像康复原理促进患者的运动功能康复。
　　1、利用人体的表面肌电信号，建立了肌电信号与人体关节运动量的对应关系。针对表面肌电信号噪声大、...
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