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准临界状态下的场景三维重建研究

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　三维重建的精度和鲁棒性受相机之间的姿态影响。在一些特殊姿态下，理论上无法进行三维重建，这类姿态称之为“临界状态”。在实际应用中，当相机之间的姿态接近这种“临界状态”时，本项目称之为“准临界状态”，三维重建的精度和鲁棒性会剧烈下降。本项目针对相机径向运动，近似纯旋转运动，或场景仅有若干个主平面这些“准临界状态”下的三维重建进行了研究。采取的主要途径是：
（1）利用多幅图像之间...
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