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机器人系统的智能控制

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　生命健康自动化是机器人学新的重要发展方向，本课题结合机器人系统中的智能控制方法，针对该领域中的基础与应用科学问题，研究了共性基础问题及相关的理论、方法和技术，并进一步深入研究了上/下肢康复机器人和微创血管介入手术机器人的系统设计与临床应用。针对上/下肢康复机器人开展了系统设计、基于生物信号反馈的人机耦合系统的建模与控制、个性化处方和康复效果在线定量评价、临床试验等研究，并进行了24例临床试验研...
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