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水下地形测绘关键技术试验

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　（1）在建立基础控制网的基础上，采用船载水上水下一体化测量平台，集成激光扫描仪、多波束测深仪、卫星定位接收机、惯性导航装置等先进传感器，从作业船上对内陆江河湖泊水上地形进行激光扫描测量，同时对周边水下地形进行多波束水深测量。根据激光点云和水下多波束点云及侧扫影像，进行内河湖泊及周边水上地形一体化成图。通过船载多传感器的协同信息采集，将测得的点位坐标归算到统一的坐标系下，实现内河航道水岸线上下一...
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