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空间碰撞对接过程地面半实物模拟器

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　在地面重力环境中半实物模拟太空两个物体碰撞对接过程是空间对接、补给、运输、维护等航天技术的基础科学问题之一，是我国探月工程和太空技术亟待解决的挑战，我国航天领域没有空间弱碰撞对接模拟的技术和装备。
　　本项目成果发明了新型3-3正交并联机构9自由度机器人，设计开发了空间弱碰撞对接模拟机器人系统，解决了模拟器的高频响、高精度、高速度和低速不爬行等问题；提出了模拟器失真的综合补偿方法，...
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