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多不确定性离散时间系统新型自适应估计、滤波与控制的理论与应用

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　项目以“适应·认知·学习”为中心，以无人系统和机器人为主要研究背景，在自适应估计、滤波与控制的理论及应用方面进行了一系列具有原始性、新颖性、实用性的研究。针对多类具有较大不确定性的系统，提出了有限模型自适应估计与控制、半参数自适应估计与控制、输出反馈预测自适应控制、一步（多步）猜测自适应控制、多智能体分散自适应滤波、多智能体分散自适应控制等新的自适应估计、滤波与控制方法，相关思想应用于单个及多...
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