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面向人机智能融合医疗康复的辅助机器人关键技术及其应用

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　该发明成果经过多年的探索与实践，深入系统地研究了面向人机智能融合医疗康复的辅助机器人关键技术及其应用。特别地，针对可穿戴康复机器人关键技术及其应用，例如，人机融合机构设计、 控制器设计与分析、信号处理与认知解码等典型环节，逐一突破各环节核心且具挑战性的基本问题，进而形成内容丰富、具有明确逻辑相关性的理论体系。这一理论框架对深入理解面向人机协作的可穿戴康复机器人控制理论机制，对设计信号处理方法与...
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