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凿岩钻车自动定位炮孔的系统开发与在煤矿巷道爆破的应用

2017年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

　　1.项目成果的简要技术说明
　　本课题以现有国产凿岩台车为平台，进行凿岩台车钻孔智能化研究与开发，并将其应用于煤矿掘进钻眼爆破工程中。通过研究实现如下功能：将技术人员的爆破设计输入本项目研究的台车控制系统，台车不同关节根据开发的运动方程以不同位姿耦合，使钻头以最优路径和速度达到已规划的炮孔位置定位、钻孔、退钻、下一孔的自动定位。
　　2.主要经济技术指标
　...

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