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立体切割五轴数控设备的设计与制造

2017年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

　　1、用于空间切割6轴运动龙门架式机械结构，即直角坐标轴（X轴、Y轴、Z轴）和旋转摆动轴（U轴、V轴），其中旋转摆动轴（U轴、V轴）为机器手关节轴，实现空间任意位置及任意角度的切割。
　　2、机器手关节采用KUKA机器人的4、5、6轴的腕部关节，机器手的1、2、3轴用于龙门式结构的X、Y、Z轴，有效解决了关节机器人特殊切割工作区间的限制。
　　3、切割轨迹采用现场示教和离...

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