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智能搬运机器人的视觉引导与控制系统研发

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　将机器视觉与智能搬运机器人相结合，将有利于提高搬运机器人的加工质量、工作效率、对环境的适应能力，对拓展机器人应用范围都具有十分重要的意义。而识别工作场景、辨识工作场景中的目标物从而指导机械装置对目标物进行准确的抓取、搬运操作，也是当下智能搬运搬运机器人的发展趋势。
　　本项目以机器视觉为主，开展智能搬运机器人多传感器引导、识别、导航、控制等关键技术研究。系统由机器视觉引导系统、运动...
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