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核桃采摘机研制与开发

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　2013年项目完成了核桃机械采摘理论研究和树体振动测试试验等：为了研究核桃树体在激振条件下的振动特性，分析树体的不同建模方法，建立了采摘机—核桃树系统振动的动力学模型：为了研究核桃树的固有频率以及不同形式激振力对树体的振动特性，根据实际树体参数测量，建立了核桃树的三维模型；对核桃树体进行模态分析，得到树体的固有频率；搭建了振动实验系统，根据实验结果绘制核桃树不同系列加速度曲线图，研究了激振在不...
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