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孵化蛋车自动装卸机械手

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　孵化蛋车自动装卸机械手主要解决了：
　　1）蛋车蛋盘的精确定位；
　　2）研制了具有高度差的剪叉式组合机构，解决了蛋盘的装卸功能；
　　3）开发了控制系统，实现了系统的自动控制及平稳运行，满足了种蛋运输的低冲击、高效率的装卸需求。
　　技术指标：
　　1）机械手的悬臂承载力≥200N，悬臂伸出长度≥25cm，最小通过间隙≤2cm。 <...
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