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一种移动机器人远程操控装置及其操控技术

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本发明属于移动机器人的远程控制设备及其操控技术，涉及一种基于人体手臂运动特征识别的移动机器人远程操控装置及其操控技术。本发明要解决的技术问题是克服传统机器人远程控制技术上存在的缺陷，提供一种基于人体手臂运动特征识别的移动机器人远程操控装置，采用多目机器视觉的方式，实时动态识别跟踪人体手臂的运动轨迹，抽象出机器人手臂关节的运动控制数据，通过WiFi无线传输对机器人实现远程控制。...
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