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非线性系统鲁棒自适应控制

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　非线性系统控制是控制领域的研究热点之一。控制系统在运行过程中不可避免地发生执行器非线性、执行器故障，或存在时滞、未建模动态等。本项目基于鲁棒自适应控制方法，研究了带有执行器非线性的非线性系统控制、执行器故障补偿、时滞系统稳定与控制、带有未建模动态的非线性系统控制与观测，取得了系列创新成果。主要科学发现点为：
　　1、带有执行器非线性的非线性系统自适应控制。发现了保证零跟踪误差的渐近...
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