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AGV无轨小车驱动轮自动校正装置

2017年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

　　AGV (Automated Guided Vehicle，简称AGV)无轨小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，常应用于物流仓储的输送作业中。现有 AGV 无轨小车大多是利用导航传感器及磁条来导航，驱动总成采用可摆动的差速控制方式，这种形式的 AGV 无轨小车在出现脱轨或检修重新上线时，操作工人必须先推动AGV无轨小车，使AG...

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