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显式模型预测控制理论及应用

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　由于模型预测控制的反复在线优化计算特点，使得模型预测控制技术只能适用于系统的动态变化较慢的场合（如过程控制系统），难以适用于采样速率较高的系统和动态变化较快的系统（如电机系统，电力系统，电力电子系统，机械振动控制，汽车电子控制，等）。本成果研究建立显式模型预测控制的理论，由于在线时无需做反复的优化计算，因而相比较基于反复在线优化计算的传统（隐式）模型预测控制，其在线计算时间大为减少。此外，由于...
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