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智能稳定功能型肌电假手的研发

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目针对假手实时性控制的空白技术、信噪比低、价格昂贵等问题，通过自主研发肌电控制假手，采用人体小臂表面肌电信号进行控制，并实现对肌电信号的采集、A/D转换、特征提取、神经网络运算等控制算法等，神经网络的训练过程则放在PC机中完成。该假手具有结构简单、重量轻、集成度高、抓取适应性强等优点，所采用的肌电信号处理方法具有特征识别成功率高、抓取稳定的特点，但价格却只是国外同类产品的1/5，多自由度肌...
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