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基于数控机床的门式机器人研发

2015年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

1、基于动力学分析及建模，使机械手结构趋于最优
首先利用三维软件Pro／Engineer设计机械手模型，采用的有限元理论建立其动力学模型。基于有限元软件PATRAN平台有限元分析的方法对伺服机械手模型进行了静力分析、模态分析、谐响应分析，并针对实际工况分析了机械手的瞬态动力学特性。通过计算的方式给出了伺服电机的容量选择的方法。确定了伺服机械手在位置控制方式下的硬件调试方...

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