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一种基于热输入的超小尺度焊缝跟踪方法

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
焊接过程中，实际的焊接条件经常会发生变化，各种因素的影响会使焊炬偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败，尤其是在超小尺度下对焊缝进行焊接，难度更大，焊接热输入量控制不当，很容易造成超薄细结构件烧穿、变形，导致焊接失败。本发明克服现有焊缝跟踪技术在超薄细精密焊件方面的缺失，利用BOA智能相机获取超薄细结构件的焊缝位置信息，通过DSP处理器控制焊枪行走速度来控制焊接热输入量，控制电控平移台上步...
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