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内窥镜和管道内壁三维图像重建方法

2015年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

一种内窥镜和管道内壁三维图像重建方法，本发明解决了在内镜检测中的细小管道内壁的清晰成像和三维特征重建的问题，采用时空信息融合，结合SIFT算法、双目CCD定标和双目成像的原理获取检测管道内壁的三维特征信息，本发明能真实反映管道内壁检测部位的空间特性。本发明与先前技术相比，具有以下优点：
1）采用时空信息融合，结合SIFT算法、双目CCD定标和双目成像的原理获取检测管道内...

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