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基于RToF声波测距和多传感器融合的水下定位方法研究

2015年

基础理论

初期阶段

成果简介

在地球陆地表面、外部空间、海洋表面，可以利用全球卫星导航定位（GPS）技术提供全时、全天候、精密、实时、近似连续的导航定位信息。但是GPS使用超高频无线电信号，其在海水中的传播衰减很快，即使在几米深的水下也无法接收。现有的水下定位技术主要是针对各类潜行器而设计的，可分为激光声遥感技术和水声定位技术两大类。前一类方法对技术装备的要求非常高，不利于大规模生产和经济活动；后一类方法目前主要采用在...

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