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基于飞机装配的串联机器人开环控制精度补偿技术

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
1、 课题来源与背景
该成果源于成都飞机工业（集团）公司自立基础科研项目“用于机翼部件加工的机器人精度补偿与控制研究”课题, 属于自选项目。由成都飞机工业（集团）有限责任公司与南京航空航天大学合作开发。
2、 研究目的与意义
飞机装配对铆钉位置精度和法向精度要求高，然而工业机器人的绝对定位精度较差，目前只能达到2-3mm，且无法向测量和调...
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