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平面与空间机构统一综合理论与应用及计算机模拟研究

2004年 基础理论
  • 成果简介
　　该项目在机构型综合方面，提出了对平面和空间机构适合的型综合方法，建立了相应等效连杆系统模型及可能的基本杆组合的数学模型，并给出都了平面与空间机构相互转化的条件，找出了基本杆元数和元数的变化对空间机构的影响规律；提出了用拓扑矩阵和机构拓扑胚图同质异机构的方法，解决了求解同质同机构与合理拓扑胚图的难题；提出基于计算机辅助几何技术进行平面与空间机构的尺寸综合方法和理论等，并在一定程度上解决了空间并联...
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