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一种一维伺服机构监控测试方法

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明涉及伺服机构技术领域，本发明公开了一种一维伺服机构监控测试方法，其具体包含以下步骤：计算机设置通信参数和控制参数，计算机根据通信参数将控制参数通过串行通信接口发送给伺服机构；所述通信参数包括串口号及波特率，所述控制参数用于控制伺服机构的工作状态；所述计算机与伺服机构之间的通信协议采用起止式异步协议，通信报文格式为：同步头+命令字+报文长度+报文内容+校验码，报文以字节方式传输，报文字...
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