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多轴协同分布式运动控制系统

2015年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

①课题来源与背景
本项目作为2011年的上海市科学技术委员会科技小巨人企业研发后补助计划项目，课题编号为：2011XJRHBT0080。项目开始于2011年1月1日，至2012年12月31日结束。
②技术原理及性能指标
项目完成了CANopen主站功能的可编程运动控制器及上位机软件、CANopen远程I/O通信适配器、数字量及模拟...

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