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智能化高速焊接机器人柔性生产系统

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项目研制的智能化高速焊接机器人柔性生产系统，具有自动控制、可重复编程等功能，是能够在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、小批量的柔性化生产，对稳定生产、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
本项目通过对柔性生产系统，视觉修磨及补偿技术、加速传感技术、学习减振功能、离线编程技术的深入研究及开发应用...
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