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嫦娥三号巡视器GNC与综合电子分系统地面验证与在轨规划技术

2015年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

本项目属于地面验证和在轨规划领域。嫦娥三号巡视器是我国首个地外天体表面巡视探测器，其制导、导航与控制系统（简称GNC系统）全部采用新研技术，需要在地面对GNC系统进行充分试验验证。GNC系统的功能与性能与月表环境以及移动机构性能密切相关，因此月表地形、光照以及移动试验机构模拟的真实性和有效性是地面试验的关键。另外，由于巡视器的资源限制和安全性考虑，需要在地面进行大范围地形恢复以及路径规划，...

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