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静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统建模仿真和实验研究

2015年 基础理论  初期阶段
  • 成果简介
静电悬浮转子微陀螺利用静电悬浮控制系统使转子自由悬浮，从而消除了转子与定子之间的摩擦力，其具有比振动陀螺精度高的优点，并可同时测量两轴角速度和三轴线加速度。
本项目从静电悬浮控制的角度出发，对静电悬浮转子微陀螺悬浮控制关键技术进行研究。主要研究了四个方面，一是为实现悬浮控制系统建模，对转子五自由度悬浮控制系统模型进行阻尼和刚度分析，利用有限元对阻尼宏模型进行提取和分析，...
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