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高精度五轴伺服机械手

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
成果来源：
本项目是广东拓斯达科技股份有限公司自主研发项目，主要依靠本单位的研发人员和研发实力完成本成果研发，并且在本公司进行产业化，在注塑产业进行推广使用。
项目采用理论分析、试验研究与工艺实践结合的方法。在研发过程中，主要研发伺服驱动、电脑控制系统配合来完成全部动作。其中，手臂设计为双截式倍速结构；主取件臂的取出功能多元化；控制系统采用闭环位置控...
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