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基于GNSS/INS集成的大型缆机智能诱导与防撞预警关键技术研究及应用

2015年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

该任务来源于葛洲坝集团第一工程有限公司课题（合同编号：20111h0233），属于土木施工技术、卫星导航定位和安全科学与工程等学科交叉领域。
本项目针对大型缆机在施工工程中安全高效运行的控制需求，采用GNSS和INS集成技术，探索了适应复杂地形条件的GNSS/INS 组合定位的高精度处理算法，设计出了嵌入式高精度缆机定位的硬件终端设备，建立了不同施工模式下缆机智能诱导和...

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