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全自动氩弧焊接设备的研制

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
该项目为2013年立项的河南省重点科技攻关项目，项目研制了全自动氩弧焊接设备。该设备由高精度滚轴丝杠三维机械装置、工控机、软PLC、伺服驱动器、EtherCAT总线、自动送丝机和氩弧焊机等组成，实现了对散热器等管板的自动焊接。采用软PLC技术和EtherCAT网络，实现了三轴伺服焊接同步控制；采用TwinCAT电子凸轮表构建焊枪运行轨迹，增强了系统可移植性；采用Fuzzy-PID控制算法对...
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