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基于视觉的智能机器人六维跟踪技术

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
焊接自动化技术对于提高接头品质、保证稳定性具有很重要的意义。自工业机器人出现以来，使用量最大的是焊接领域，弧焊机器人自动化焊接具有高品质、高效率、高速度、高稳定性、柔性化、短周期、劳动环境好等显著优势，在现代焊接技术领域具有越来越重要的地位。如何构建一个具有类人视觉系统的机器装置是焊接过程质量实时传感与控制的技术难点，由于焊接过程存在多参数、高耦合及时变性的特点，难以克服自动焊接过程中出现...
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